
یکی از بهترین پروژه های عملی بچه های برق، الکترونیک، مخابرات و کنترل و خیلی رشته های دیگه، پروژه های الکترونیکی با استفاده از میکرو کنترلرها است. توی چند قسمت چندین پروژه ساده و جالب رو با میکرو کنترلر درست میکنیم که به درد همه بخوره، هم نمره بگیرین و هم خودتون از اینکه یک مدار ساختین لذت ببرین. اول از همه بگم که در قسمت اول که الان خواهید خوند، سعی کردم یک کمی مقدمه بگم و طوری توضیح بدم که افرادی هم که علاقه دارن ولی دانش زیادی از الکترونیک ندارن اما از کارهای فنی سر درمیارن بتونن استفاده کنن. اگه استاد برنامه نویسی میکرو و یا الکترنیک هستید میتونید از این بخش صرف نظر کنید. مقدمه خوب برای بچه های خوب میکرو چیه؟ تو فارسی ما استاد خلاصه کردن کلمه های سخت و قلمب سلمبه خارجی هستیم. میکرو در اصل خلاصه شده میکرو کنترلر (Microcontroller) هست. (بعضی وقتها به میکرو پروسسور هم میکرو میگن که یک سری تفاوت عمده داره و به درد این مطلب نمیخوره) از وقتی الکترونیک اومد زندگی متحول شد و از وقتی IC اومد الکترونیک متحول شد! از فرمایشات حکیم بزرگوار Lost !! IC دیگه چیه؟ آی سی یک قطعه الکترونیکی هست که یک مدار خیلی بزرگ رو توی یک فضای خیلی کوچیک فشرده کردن و تنها سیمهای رابطش رو بیرون آوردن. مثلا فرض کنید همین CPU کامپیوتر شما که یک آی سی فسقلی هست حدود 200 میلیون قطعه مختلف توش کار گذاشته شده. حالا تعداد قطعات روی Motherboard خودتون رو بشمرید به زحمت به 1000 قطعه میرسه. یعنی اگه قرار بود CPU شما رو توی یک بسته کوچیک جاساز نکنند، الان اندازه اون CPU در حدود یک اتاق بزرگ بود. ما که آخرش نفهمیدیم میکرو چیه؟ میکرو یک IC خیلی جمع و جوره که معمولا چندین هزار قطعه الکترونیکی رو در کنار هم در یک بسته قرار دادن. اینطوری هم در فضایی که یک مدار خیلی بزرگ نیاز داره صرف جویی میشه، هم هزینه ساخت میاد پایین و هم مصرف برق کمتری داره. مثلا کیبرد شما، ماوس شما، تلوزیون، یخچالهای جدید، ساعتهای دیجیتال، ماشین حسابها، درب بازکنهای تصویری و غیره همه میکرو دارن. کارهایی هم که میکرو میتونه بکنه تقریبا نامحدوده، یعنی از اندازه گیری دما در یخچال، تا دریافت و ارسال مادون امواج قرمز در کنترل تلوزیون، محاسبات پیچیده ریاضی تا کنترل ربات و هوش مصنوعی رو میتونه انجام بده. معرفی جناب AVR شرکتهای مختلفی میکرو کنترلر درست میکنن که بعضی از معروفهاش Intel، Atmel، Microchip و چندین شرکت دیگه هستند. الان میکروهای ارزون قیمت که در اکثر کارهای صنعتی ایران به کار میره PIC محصول Microchip و AVR محصول Atmel هستند که خیلی هم بازار رو گرفتند و کارایی بسیار خوبی هم دارند. هر کدوم از این میکروها خصوصایت ویژه خودشون رو دارن و خیلی ها هم نسبت به یکی از اینها تعصب خاصی دارن. ولی ما برای اینکه کار با AVR ها خیلی ساده تره و قطعات بسیار کمی برای راه انداختن یک دستگاه ساده لازمه از اونها استفاده میکنیم. میکرو های AVR هم از نظر امکانات داخلی حرف نداره، هم زبانهای برنامه نویسی بسیار عالی براشون نوشته شده و هم حافظه های بسیار زیادی برای برنامه پذیری دارن و هم اینکه انواع مختلفی برای هر نوع کاری داره که به سادگی میشه بسته به نیاز یکی از اونها رو انتخاب کرد. شکل 1-1 نمونه چند میکرو AVR در شکل 1-1 به ترتیب از راست به چپ این میکروها دیده میشن: میکرو ATTiny12 یکی از میکروهای بسیار کوچک AVR با امکانات بسیار بالا میکرو ATMega32 یکی از پرکاربردترین میکروهای بازار ایران میکرو ATMega128 یکی از قوی ترین میکروهای بازار که مخصوص کارهای صنعتیه میکروهای AVR خیلی گرون نیستند. برای مثال میکروهای ATMega32 رو با یک جستجو در اینترنت ]1[ و ]2[ و]3[ قیمت حدود 3000 تومن رو نشون میده. البته باید خرید از بازار ارزون تر باشه. میکروی ATMega16 تقریبا مثل ATMega32 هست و قیمتش 2000 تومنه. اگه جایی برای خرید ارزونتر میشناسید معرفی کنید. در ضمن شما یک میکرو که میخرید میتونید تا 10 هزار بار توش برنامه بنویسید و پاک کنید. (بله!10000 بار درست دیدید.) تازه اطلاعات شما داخل آی سی در حدود 100 سال بدون تغییر باقی میمونه! خرید میکروهای ATTiny رو بهتون پیشنهاد نمیکنم، چون برنامه نویسی اونها یک سری فوت و فن خاصی میخواد که برای شروع بهتره سراغشون نرید. یک نمونه کاربرد خیلی ساده یک میکرو داریم و یک LED (دیود نور افشان) میکرو رو طبق جدولی که بعدا میبینید، ابتدا پایه هاش رو شناسایی میکنیم. دوتا پایه VCC و GND پایه های تغذیه اون هستند. یک ترانس 5 ولت لازمه که میکرو رو راه بندازه. + رو به VCC وصل میکنیم و GND رو به پایه منفی ترانس وصل میکنیم. LED رو هم طبق شکل، پایه بلندش که مثبت (آند) هست رو به پایه اول از بالا سمت راست میبندیم و پایه کوتاهه رو که منفی (کاتد) باشه به زمین (GND یا همون منفی ترانس) وصل میکنیم. یعنی یک چیزی به شکل مدار 1-2 درست میکنیم. شکل 1-2 ) مدار نمونه یک LED چشمک زن بعد با چهار پنج خط برنامه نویسی (لیست 1-1) این LED رو بصورت چشمک زن در میاریم. یعنی هر نیم ثانیه یکبار خاموش و روشن بشه. $regfile = "M32def.dat" config PORTA = OUTPUT do toggle PORTA waitms 500 loop end لیست 1-1) نمونه برنامه LED چشمک زن اگه دقت کنید هیچ قطعه دیگه ای نمیخواد. اگه از قبل یک آشنایی کمی با میکرو داشته باشین حتما میگین که این مدار احتیاج به کریستال و خازن و مقاومت داره. ولی واقعا هیچی نمیخواد. خود AVR کریستال دقیق داخلی داره. مقاومت کافی برای راه اندازی یک LED در خروجی و مدار خازنی ریست داخلی. اینا که گفتم یعنی چه؟! یعنی به همین سادگی و با قطعات بسیار کمی یک مدار عملی کار میکنه. در مورد اینکه این چند خط برنامه چی هست وهر خط چیکار میکنه در فصل بعد توضیح میدم. مثلا همانطور که حدس زدید دستور waitms 500 به مدت زمان 500 میلی ثانیه صبر میکنه. پس با تغییر اون میشه سرعت چشمک زدن رو تغییر داد. فعلا همینقدر خواستم بدونید که خیلی ساده است. پایان فصل اول •
+ نوشته شده در شنبه دوم خرداد 1388ساعت 16:43 توسط محمد صلواتی \|

	avr
اطلاعات کلی در مورد میکروکنترلر‌های AVR شرح: در این مقاله به بررسی خانواده میکروکنترلر‌های AVR پرداخته شده است دسته بندی، خصوصیات آن‌ها و کاربرد آن‌ها و امکانات هر یک برسی شده است. این مقاله می تواند شما را در انتخاب یک میکرو مناسب کمک کند.
+ نوشته شده در سه شنبه بیست و دوم آبان 1386ساعت 10:52 توسط محمد صلواتی \|

	باز هم ميكرو
برنامه نویسی میکرو 8051 شرح: هر دستگاه برنامه پذیر )مانند یک کامپیوتر یا یک میکروکنترلر( دارای دو بخش اصلی است : سخت افزار و نرم افزار. با چیستی این دو بخش کم و بیش آشنا هستیم. نکته بسیار مهم و در عین حال ساده ای که باید به آن توجه کرد نحوه برقراری ارتباط بین سخت افزار و نرم افزار در یک میکرو کنترلر است.
+ نوشته شده در سه شنبه بیست و دوم آبان 1386ساعت 10:50 توسط محمد صلواتی \|

	اين سايت رو حتما ببينين
آموزش برنامه نویسی میکرو‌های PIC شرح: در این مقاله با میکروکنترلر‌های PIC و مشخصات آنها و کاربرد وبرنامه نویسی آنها آشنا خواهید شد . این یک مقاله خوب در زمینه PIC است.
+ نوشته شده در سه شنبه بیست و دوم آبان 1386ساعت 10:43 توسط محمد صلواتی \|

	اسیلاتور رو با پیک دیدی؟
باز هم به این وبلاگ سر بزنwww.ra-121.blogfa.com
+ نوشته شده در یکشنبه سیزدهم آبان 1386ساعت 19:20 توسط محمد صلواتی \|

	اقا این پیک میکرو هم عجب دنیاییه؟؟؟؟؟؟؟
سلام به این وبلاگ حتما سر بزنید جالبهwww.ra-121.blogfa.com
+ نوشته شده در یکشنبه سیزدهم آبان 1386ساعت 19:12 توسط محمد صلواتی \|


سلام عید سعید فطر بر همه همکاران عزیز مبارک باد.
+ نوشته شده در جمعه بیستم مهر 1386ساعت 20:29 توسط محمد صلواتی \|

	سال تحصيلي 86-87 شروعي دوباره
سلام خدمت همكاران عزيز نماز وروزه ها قبول در گاه حق باشه انشا الله. سال تحصيلي جديد رو خدمت شما عزيزان تبريك مي گم .خدا بخواد ا امسال هم بتونيم هم از نظرات شما عزيزان بهره مند بشيم هم اينكه يه همكاري خوب بين گروه ها برقرار بشه . مارو از مقالات نظرات وحتي از انتقادات خودتون بي نصيب نگذاريد. يا حق
+ نوشته شده در سه شنبه دهم مهر 1386ساعت 10:14 توسط محمد صلواتی \|

روبات دنبال کننده نور

(1572 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(8519 بار مطالعه شده است)

در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید

قطعات مورد نیاز

3 عدد مقاومت نوری(LDR)
3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A
4 عدد دیود 1N4007
سه عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC
1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
1 عدد آیسی ULN2803

مقاومت نوری

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.

img/daneshnameh_up/7/75/Sm_Photocell.jpg

کریستال

این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.

img/daneshnameh_up/1/13/S8841136560.jpg

PIC16F84A

این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برنامه نویسی سی(C)برنامه نویسی بیسیک(BASIC)
برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

img/daneshnameh_up/9/93/PIC16F84a.gif

نقشه مدار

img/daneshnameh_up/4/42/kingrobot.bmp

برنامه میکروکنترلر

برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.،مقدار حساسیت و پاسخگویی فتوسل ها به منبع نوری هر لحظه در سه پورت RB1,RB2,RB3 بارگذاری می شود.میکرو کنترلر بر اساس این بارگذاریها تصمیم گیری می کند .،و به سمت راست یا چپ منحرف می شود.

 
 m var byte
 l var byte
 r var byte
 m=portb.2
 l=portb.1
 r=portb.3
 if  m=1 and l=0 and r=0 then
                             high portb.6
                             high portb.7
 endif
 if  r=0 and l=1 and (m=0 or m=1) then 
                                      high portb.7
                                      low portb.6
 endif
 if  l=0 and r=1 and (m=0 or m=1) then
                                      high portb.6
                                      low portb.7
 endif  
 if  m=0 and l=0 and r=0 then
                             low portb.6
                             low portb.7
 endif
 if m=1 and l=1 and m=1 then
                            high portb.6
                            high portb.7
 endif
                            


توضیحات مدار

همانطور که در نقشه می بینید.،یک پایه فتوسل ها به تغذیه 5 ولت ویک پایه دیگر آن به ورودی های RB1,RB2,RB3از میکروکنترلر متصل است.پایه های فتوسل که به ورودی میکروکنترلر متصل است از همان اشتراک با مقاومت 1 کیلو اهم به منفی منبع تغذیه نیز متصل می شود.،هرچه قدر مقدار این مقاومت بیشتر باشد جریان کمتری از طریق آن به منفی می رود.،و حساسیت بیشتری از فتوسل را میکرو دریافت می کند.،به طور مثال اگر شما مقاومت 1 مگا اهم به بالا قرار دهید حتی با نور محیط نیز روبات حرکت خواهد کرد.، و هر چه قدر مقدار مقاومت کم شود.،حساسیت روبات کمتر می شود.،و برای حرکت روبات می بایست منبع نوری را به فتو سل بیشتر نزدیک کرد.،از سه عدد سنسور یکی را در جلوی مدار یکی را سمت چپ ویکی دیگر را سمت راست برد خود قرار دهید.هر بار که منبع نوری مثل چراغ قوه را به سمت جلوی مدار خود می گیرید روبات به سمت جلو حرکت می کند در این حالت هر دو موتور کار می کنند.، اگر منبع نوری را به سمت چپ یا راست منحرف کنید روبات به سمت چپ و راست ،در واقع در هر سمتی که منبع نوری باشد منحرف می شود.

منبع: www.roshd.ir

تبلیغات

خرید جزئیات

موتور و گریبکس
12 V DC / 100 RPM
قیمت : 165000 ریال

[ بازگشت به روبات ها | صفحه اصلی مقالات ]

روبات فلزیاب سنسور روباتیک رباتیک آموزش ساخت روبات کیت ساخت ربات پورت پرینتر مقاله دیود مادون قرمز ربات ساخت روبات سنسور مادون قرمز انواع سنسور آموزش ساخت روبات ساخت ربات ربات مسیر یاب رباتیک الکترونیک پردازش تصویر کیت الکترونیک آموزش ساخت ربات اموزش ساخت ربات اموزش ساخت روبات لابیرنت روبات مسیر یاب آلتراسونیک آموزش avr ترانزیستور مکاترونیک فروشگاه قطعات الکترونیک استپ موتور ربات مسیر یاب انواع سنسور سنسور تشخیص رنگ اموزش avr فتوسل فلز یاب آموزش ساخت رباط آموزش ساخت ربات خرید کیت قطعات الکترونیکی اموزش 8051 روبات قطعات الکترونیک کیت های الکترونیکی موتور پله ای پروگرامر استپر موتور مبانی الکترونیک مقالات الکترونیک مقاله الکترونیک مدارات الکترونیک مقاله الکترونیک روباتیک مدارات الکترونیکی سنسور بینایی ماشین فروشگاه قطعات الکترونیکی ربات مسیریاب سایت خرید مدار رباط مقاومت الکتریکی فرستنده اف ام آموزش fpga ربات فروش pic روبات مسیریاب اموزش ساخت ربات تایمر با 555 فروش قطعات الکترونیک ربات pdf مقاله الکترونیک فروش قطعات الکترونیک فروشگاه روباتیک رباط مسیر یاب ربات لابیرنت اموزش الکترونیک ربات مسیر یاب روبات مسیریاب ربات تعقیب خط پردازش تصویر ربات مسیریاب فروشگاه روباتیک rs232 در دلفی فروشگاه اینترنتی مقالات الکترونیک سنسور مادون قرمز مکانیک روبات سنسور رنگ ربات لابیرنت میکروفن کیت الکترونیکی موتور استپر روغن لحیم فروشگاه الکترونیک فروشگاه روبات ساخت روبات & اموزش الکترونیک برنامه نویسی ربات خرید موتور سیکلت تجارت الکترونیک pdf پردازش تصویر مقاله ساخت ربات اینترنتی استپر موتور اموزش ساخت روبات قیمت قطعات الکترونیکی دانلود مجانی آموزش pspice فتو ترانزیستور فروش اینترنتی کیت های الکترونیکی الکترونیک مقدماتی آموزش درب اتوماتیک موتورهای پله ای آموزش مبانی الکترونیک مولتی متر ساخت ربات برنامه نویسی روبات سنسور نوری مدار کنترل از راه دور گیربکس ردیاب ماشین های الکتریکی ربات آموزش ردیاب انواع سنسور اموزش رباتیک میکروکنترل قیمت قطعات الکترونیک خرید کتاب اینترنتی آموزش میکروکنترلر مدار فلزیاب سنسور در روبات مدارهای الکترونیکی هواپیما مدل خرید قطعات الکترونیک avr آموزش الگوریتم لابیرنت دیود موتور پله ای خرید آی سی فروشگاه رباتیک آموزش plc روبات مسیر یاب دانلود گوش دادن مکالمه تلفن روبات های تعقیب خط رباتهای هوشمند قطعات الکترونیک ساختن ربات مقاومت الکتریکی سنسور ربات میکروکنترولر اموزش دزدگیر آموزش روباتیک خرید کتاب قطعه fpga مدار سنسور نور یاب چگونگی ساخت روبات ارسال مجله ماشین ربات راهنمای ساخت آموزش مدارات الکترونیک ساخت رادیو مدار فلز یاب کنترل موتور dc چپ گرد یا راست گرد میکرو fpga اموزش اموزش fpga نقشه ماشین کنترلی آموزش fpga قطعات روبوت دلفی pdf مقاله ربات مدارات الکترونیک ربات لابیرنت قطب نمای الکترونیکی ساختار ربات فروشگاه موتور سیکلت سنسور نوری موتور dc 12 ولت آموزش میکرو کنترلر avr انواع دیود نقشه روبات مسیر یاب نرم افزار آی سی پروگرامر روبات مسیر یاب نقشه مدارهای کاربردی استپ موتور فلزیاب فروشگاه کیت روبات تعقیب نور گیربکس برای موتورهای جانسون سایت ساخت ربات کیت الکترونیکی ماشین بینایی کیت های روبوت میکروفن مخفی طراحی مینیاتوری کیت های الکترونیک آموزش ساخت کیت خرید کتاب های الکترونیک سنسور pdf آموزش طراحی مدار فروش اینترنتی ارشمیدس میکرو کنترل 8051 الکترونیک مقدماتی میلی ام موتورdc مسیریاب ایران ربات میکروفن خازنی روبات پرتابگر کوتاهی محور موتور روباتیک کیت مدار سخنگو گیربکس استپ موتور خرید کتاب های طراحی الکترونیک برد بورد ماشین های کنترل از راه دور کتابهای مدار الکترونیک مدارات الکترونیک ساختن ربات آموزش max plus برد بورد ترانزیستور و دیود ساختار ایسی 8051 مدارات الکترونیکی روبات های مونتاژ کار واکی تاکی رله ها فروشگاه تن آرا گیربکس روبات نقشه ربات فلز یاب ساخت رباط مسیر یاب ساده آموزش avr سفارش قطعات الکترونیکی قیمت موتور پله ای ترانزیستور ujt نقشه مدار ربات هوشمند خرید led avr کتاب اموزش سنسورهای نوری فاصله یاب ترموکوپل avr واکی تاکی اموزش میکروکنترلر سنسور دما pdf خرید سنسور پروگرامر avr چشم سی دی کتاب فروشگاه قیمت دوربین بی سیم انواع کیت موتور dc کیت التراسونیک مدارات الکترونیک ربات مین یاب میکرو کنترل 8051 کیت بوق پلیس روباتهای کوچک موتور پله ای مقالات ربات خرید اینترنتی کتاب کنترل سرعت موتور دی سی نرم افزار آموزشی avr حسگرهای نوری مدار الکترونیکی ربات ها کلید فولاد اموزش .pdf فرستنده fm ولت متر دیجیتال فروشگاه لوازم الکترونیک میکرو کنترلر avr نقشه الکترونیک فلزیاب موتور 12 ولت مقالات الکترونیکی سنسور رنگ فروش میکروکنترلر شرکت های الکترونیک ایران سنسور سنسور تشخیص رنگ پورت پرینتر کیت الکترونیک کیت های پیشرفته روبات pdf فروشگاه الکترونیک و رباتیک مبدل 12 ولت dc به 12ولت ac فروشگاه اینترنتی برنامه نویسی پورت سریال متر دیجیتال اموزش کیت لابیرنت روبات برنامه نویسی avr فروش کیت ربات نقشه مدارات بیسیم فروشگاه الکترونیک التراسونیک فروش استپ موتور فروش قطعات الکترونیکی قیمت دزدگیر کیت تقویت صدا خرید آنلاین ترانزیستور کار کیت مدارات رباتیک ربات آتش نشان رباط مکانیک مبانی الکترونیک کتاب آموزش رباتیک فروشگاه ic میکروکنترلرهای pic کیت های آموزشی خرید کتابهای روبوتیک کتاب مدارات الکترونیک fpga مدارات پردازش تصاویر سنسور آلتراسونیک نوین کیت سنسور رنگ مدار ربات ماشین dc آموزش پردازش تصویر برنامه نویسی میکرو کنترلر ای وی آر به زبان پاسکال سی دی آموزشی بیسیک قیمت آمپلی فایر روبات مسیریاب برد ربات مسیریاب با pic چشم الکتریکی مادون قرمز سنسور آموزش عملی مدار ساخت ربات مسیریاب مدار الکترونیک پروژه الکترونیک ارتباط وی بی با الکترونیک c برای avr اموزش 8051 اموزش رباتیک اموزش روباتیک خرید کتابهای الکترونیک pdf فروشگاه ابزار نجومی کیت روبات هوشمند کامپیوتری قطعات روبات میکرو کنترلر avr مقاله های الکترونیک آموزش codevision ولت متر سنسور هدف یاب میکرو 8051 کیت های آموزشی طراحی الکترونیکی خرید میکروفن فروش ربات مسیریاب مقالات pdf آموزش میکروکنترلر ماشین dc خرید اینترنتی قطعات الکترونیکی اموزش ساخت مدار آمورش ساخت ربات مدار الکترونیکی حساس به آب چگونگی طراحی سایت خرید استراق سمع قیمت موتور اموزش الکترونیک رباتیک قیمت سنسور آلتراسونیک نقشه فلزیاب پروگرامر خرید آنلاین قطعات الکترونیکی آموزش هوش مصنوعی bascom avr آموزش برنامه نویسی به زبان روبات تعقیب خط ربات مسیر یاب روباتیک علم روباتیک سنسور سازی راهنمای آموزشی ساخت موتور ربات اصول برنامه نویسی برای موبایل فروشگاه اینترنتی کتاب پروگرامر avr سنسورهای مادون قرمز انواع دیود ربات مسیر یاب درایو موتور پله ای طرز ساخت ربات کنترل از راه دور رباط آموزش روباتیک سنسور آلتراسونیک امزش ساخت روبات نقشه فلزیاب خرید فوتوسل شبکه اموزش مدارهای الکترونیک خرید ربات طرز ساخت روبات آموزش رباتیک خرید پستی cd آموزشی الکترونیک کتاب مشابهات سنسور مسافت یاب lcd گرافیکی چگونه کار میکند خانواده آی سی های ttl فروش پروگرام pic شماتیک مدار الکترونیک برنامه نویسی ربات طرز ساخت تایر روبات ساخت ربات اموزش روبات روبات مین یاب کیت روبات مدارات فرستنده پیدا کردن قطعات الکترونیک اموزش fpga مدار فرستنده روبات مسیریاب مدار فلزیاب مقدمه ساخت ربات تولید قطعات الکتریکی avr به زبان c هوش مصنوعی با استفاده از زبان c موتور فروشگاه الکترونیک آنالیز مدارهای الکتریکی میکرو کنترل سنسورهای مادون قرمز فروشگاه الکترونیکی مدارهای الکترونیک چشم الکترونیکی مدارات چشم الکترونیکی فاصله سنج رباط تعقیب خط کیت کتاب الکترونیک پیشرفته avr مدار آدرس فلزیاب های پیشرفته کیت فرستنده تصویر و گیرنده آن آموزش ساخت ربات پرتابگر طراحی مدارهای دیجیتال زندگی نامه دانشمندان راهنمای خرید گوشی ساختطراحی فلز یاب پردازش تصویر با ویژال بیسیک رباط مسیر یاب خرید چرخ روبات کیت روبات مسیر یاب طراحی مدار روبات خط در pspice فروشگاه روباتیک یک فرستنده کوچک اموزش avr روبات مسیریاب اموزش دلفی خرید اینترنتی کیت ماشین های dc الکترونیک نوری ربات ها نحوه ساخت دوربین مادون قرمز قیمت قطعات کامپیوتر ساختار ترانزیستور دزدگیر یاتاقان خرید پستی نرم افزار مدار فاصله سنج سنسورهای نوری اموزش کار با مولتی متر دیجیتال ساختن ربات مقدماتی تبدیل کننده 12 ولت به 220 ولت نت ارگ دو می دو ر سی لا لا لا ر فا میکرو موس برنامه نویسی پورت قیمت سنسور فاصله استپر ساخت روبات مسیریاب آموزش روبات اموزش ساخت (روبات) مدار فرستنده fm ساخت پروگرامر آموزش ساختن مدارات الکتریکی مدار فرستنده تصویر سنسور التراسونیک زندگی نامه دانشمندان هوش مصنوعی ربات مسیریاب کد اسمبلی برای تابلو روان سیستم های کنترولر الکترونیک پیشرفته فلزیاب اموزش pspice روبو ای کیو اموزش ربات کیت علم الکترونیک کیت الکترونیک فروش آی سی میکروکنترلر مدار الکتریکی fpga مقاله علم الکترونیک آموزش ربات آموزش ساخت ربات لابیرنت ربات کیت فلزیاب اموزش مدارهای الکتریکی طرز ساخت روبات نرم افزار plc قطعات روبات ساخت یک فروشگاه اینترنتی مدار ربا ت ردیاب بی سیم فروش تلوزیون اتومبیل فروش پستی bascom ربات دنبال کننده خط خرید لوازم ربات برنامه نویسی pic16f84 اصول و کاربرد سنسورهای حرارتی انواع موتور هیبریدی فروش ربات میکروکنترلر 8051 قیمت قطعات الکترونیک فروشگاه قطعات الکترونیک اورکد میکرو کنترلر 8051 خازن فرستنده fm ساخت ربات مسیر یاب مدارات الکتریکی آموزش vhdl آموزش ساخت ربات فروشگاه لوازم الکترونیک خرید فلزیاب امواج آلتراسونیک مقالات الکترونیک رباط مسیر یاب خرید فرستنده خرید اینترنتی cd درباره ساخت روبات نرم افزار protel آموزش 8051 آموزش کیت گیرنده فرستنده راهنمای ترانزیستور راهنمای جامع مدارات الکترونیکی مدار فوتوسل مقالات ای وی آر آشکارساز حرارتی rtd اموزش ساخت مدارات تلفن بی سیم عکس روبات مسیریاب دانلود مدارات الکترونیک میکرو کنترلر آموزش ترانزیستور مقالات الکترونیک ربات ماز فرستنده مادون قرمز اموزش پروتل نرم افزار bascom 1.11.7.4 روبات ها الکترونیک موتور ربات میکروکنترلر کیت کیت فلز یاب فروش اینترنتی کیت نقشه روبات خرید روبات خرید پستی کیت روبات مسیر یاب دوربین مادون قرمز سایت خرید اینترنتی قطعات الکترونیکی اموزش اسمبلی روباتیک پایه فلزی دوربین راهنمای pdf مین یاب کاربرد ای سی های cmos ابزار مورد نیاز برای تعمیر تلفن مجله ماشین پرشیا ساخت مدارهای کنترل از راه دور اصول طراحی و ساخت روباتیک شارژ پرینتر خرید دوربین مدار بسته بیسیم اجزای کامپیوتر کیت های الکترونیکی درایور استپ موتور نقشه مدار فلزیاب مدار ربات آی سی 555 ساخت روبات مسیریاب سنسورها نقشه مدارات الکترونیکی ساخت ربات بانک ترانزیستور مقاله ترانزیستور مقاله سنسور فروش سنسور موتور روبات ساختن فلزیاب کیت های الکترونیک تایمر میکرو کنترلر کیت روبوتیک آموزش ساخت موشک ساخت فلزیاب مدار چراغ چشمک زن انواع سنسور اسیلسکوپ سنسورهای فاصله سنج خرید فلز یاب خرید واکی تاکی ساخت روبات مسیر یاب مقاله در مورد مبانی کامپیوتر تقویت موتور پورت موازی دلفی کیت آموزشی گالیله سنسور روبات خرید قطعات روبات ربات کامپیوتر قطعات الکترونیک فروش خرید کیت ربات فروشنده قطعات الکترونیکی دزدگیر سنسور دار خرید لوازم روبات خرید فرستنده رادیویی میکرو avr برنامه avr اموزش برنامه نویسی تابلو روان پایگاه اطلاع رسانی و فروشگاه اینترنتی روباتیک و الکترونیک ::رباتیک مدارهای روبات ماشین ac دانلود کتاب ساخت رباط آموزش ربات میکروکنترلر pdf سنسور pdf ربات های هوشمند روبات دنبال کننده نور فلزیاب میکرو کنترولر p30word نقشه مدارهای الکترونیک مدارات فلزیاب روبات آموزشی مسیر یاب ماشینهای dc روبات خط یاب فرستنده گیرنده avr میکرو میکرو دور اموزش plc گیرنده مادن قرمز اموزش الکترونیک کیت فلزیاب گریبکس کنترل دور موتور dc اموزش زبان c اموزش دلفی میکروکنترلرهای avr مسیر یاب icprog انواع گیربکس رگولاتور موتور dc ارسال مجله الکترونیکی سنسورها و مادون قرمز پروژه های avr مدارهای امپلی فایر آموزش icprog رباتیک انواع فرستنده گیرنده نقسه مدار الکتریکی کنترل از راه دور برنامه نویسی پی ال سی مدار تشخیص شماره تلفن نقشه مدار ارتباط با یک سایت چگونه امکان پذیر است pwm source codevision pdf راهنمای دلفی مشابهات ای سی ها دی اصفهان فتوسل بیسیم صوت ایران سنسور راهنمای ساخت ماشین کنترل از راه دور مقاله در مورد امواج آلتراسونیک مقاله پردازش رقمی تصویر سایتی برای فروش کتاب های اینترنتی خرید میکرو کنترلر اموزش مقدماتی الکترونیک برنامه نویسی روبات پروژه میکروکنترلر 8051 آموزش روباتیک روبات لابیرنت تنظیم ارتباط 2 کامپیوتر از طریق خط تلفن 4 شماره ای برنامه نویسی سخت افزار آموزش vhdl اموزش رباتیک lcd گرافیکی روش ساخت روبات پروگرامر pic16f84a (not set) انواع سنسورها میکروکنترلر avr سنسور کیت کنترل از راه دور آموزش میکرو پروگرامر آموزش برنامه نویسی با c بصورت pdf کتاب ربات مسیریاب سنسور موتور الکترونیکی سنسورهای فیبر نوری کیت کنترل از راه دور ساختن روبات خودروهای هیبریدی مدارهای دیجیتال الکترونیک ربات الکترونیک/مدارات چاپی نقشه فلزیاب موتورهایdc فروشگاه قطعات الکترونیک کیت فاصله سنج دیجیتالی انتخاب درایو موتور سنسور نوری میکروفن مخفی مسابقات روبات‌های مسیر یاب رباط مسیر یاب موتور پله مدارات چشم الکترونیکی مدار درایور موتور 12 ولت اموزش رباتیک ساخت روبات مسیر یاب چگونگی طراحی مدار الکترونیکی یک ربات مسیریاب فرستنده ها و گیرنده ها مقاومت الکتریکی مدارهای الکترونیکی ربات ترمیستور کنترل موتور dc فلزیاب قیمت pdf آموزش کامپیوتر اسیلاتورها ساخت برد ایران ic فروش قطعات الکترونیک فرستنده اف ام تشخیص پایه های ترانزیستور مدار های الکترونیکی میکروفن بی سیم نقشه ساخت روبات فتو دیود محصولات برد آموزشی قیمت ساخت کیت فلزیاب سی دی اموزش رشته الکترونیک آموزشی vhdl مسافت سنج التراسونیک فروشگاه کتاب کامپیوتر نرم افزار تست مدارات الکترونیکی php خرید کتاب خرید کیت روبوتیک avr برنامه بیسیک میکروکنترلر avr کتاب اموزش الکترونیک زندگی نامه نیوتون خرید مدارهای الکترونیک خرید کتاب اینترنتی پردازش تصویر مدارات میکروکنترلر مادون قرمز زندگی دانشمندان مدارات ربات مقاله ها و نقشه های روبات تریستورها اموزش پروگرام کردن میکرو کنترلر های 8051 روباتیک فروشگاه روبات های پرتابگر کتاب الکترونیکی آموزش الکترونیک کیت ربات فتو دیود مدارات ربات مین یاب ساخت پروگرامر avr ای وی آر مولتی متر دیجیتال موتورهای پله ای چگونگی موتور روبات ها میکروکنترلر 8051 سنسورهای الکتریکی خرید اینترنتی آموزش روبات مقاله ربات مسیر یاب ربات مین یاب کیت های آموزشی avr پروگرامر ساخت کیت آی سی 555 زندگینامه دانشمندان فتودیود فرستنده و گیرنده سنسور انواع مدارات فلزیاب انواع روبات سنسور pic کیت الکتریکی طرز ساخت یک روبات میکرو الکترونیک الکترونیک آموزش اموزش رایگان الکترونیک ترانزیستور مدار ربات مسیر یاب فلز یاب ساخت روبات مسیریاب خرید قطعات الکترونیک چشم الکترونیک میکرو avr ماشین های dc دانلود انواع کتاب آموزش ساخت ربات فروشگاه روباتیک برد بورد فلزیاب نقشه pwm کنترول موتور کیت ربات برنامه روبات مسیریاب پردازش تصویر مدار روبات لیست سنسورها اموزش ربات سازی کیت آموزشی avr میکرو روبات روباتیک روبات تعقیب خط فروش قطعات الکترونیک تعریف سنسور سنسور ربات روبات فروش سنسور آلتراسونیک فروشگاه سنسور اموزش میکرو iranmedar محیط bascom آموزش مدارهای الکترونیکی از مبانی تا پیشرفته به صورت مجانی مقاله fpga انواع سنسور شارژ باطری قلمی موتور های پله ای ساخت ربات خرید روبات سنسور رنگی میکروکنترلر ای وی ار مدار ربات نقشه روبات موتور پله ای پروگرامر atmega32 فروش روبات ؛سنسور نور؛ گیرنده مادون قرمز کتاب fpga روبات سازی نقشه های الکترونیک زندگی نامه انواع دیود ساخت روبات تعقیب خط اموزش کار با میکروکنترلر برنامه نویسی رباتها مدارهای منطقی مدار چشم الکترونیک فیزیک الکترونیک نقشه انواع نوسانساز روبات لابیرنت فرستنده و گیرنده انواع ترانزیستور روبات لابیرنت مدار فلزیاب ''سایت استراق سمع'' راهنمای خرید کامپیوتر ای ام دی الکترونیک مقاله دیود برنامه نویسی برای ربات کیت سنسور نوری سایت پست پیشتاز جمهوری اسلامی ایران تجهیزات بی سیم دستی واکی تاکی راهنمای خرید کامپیوتر حرفه ای مقاله فارسی code vision روش کد گذاری دیجیتال - باینری انرژی الکتریکی چیست راهنمای خرید سخت افزار فیلم وجه هنگام تحویل تولید فیبر مدارچاپی یک سایت برای مدارهای الکترونیکی کیت fm ساخت دزدگیر لیزر راهنمای خرید ارگ خرید دوربینهای مدار بسته اینترنتی plc آموزش قیمت قطعات ماشین مزاحم;اب سفارش طراحی مدار انتخاب و مونتاژ قطعات کامپیوتر خرید کتاب الکترونیکی دزدگیر منزل مدار مادون قرمز برنامه چشمک زن atmega16 مدارات الکتریکی دو طبقه کیت الکترونیکی مدار فلز یاب خرید سی دی کارتهای هوشمند مقاومت نوری مدارهای الکتریکی قطعات ربات مدار الکترونیکی روبات رباتهای مسیر یاب مقاله الکترونیکی فروش ردیاب فروشگاه قطعات الکترونیکی دانلود جزوه avr نقشه فلزیاب درایو کردن استپ موتور با avr مدار استراق سمع مقاله رباتیک مدارهای فلزیاب طراحی روبات مدار الکترونیک انواع فلزیاب نقشه ساختن ربات فروش موتور الکتریکی میکروکنترلر 8051 pdf موتور پله ای مشابهات ترانزیستور هوش مصنوعی آموزش روبوتیک آموزش میکرو کنترلر ای سی 8051 آموزش روبوتیک ربات پرتابگر قیمت سنسور خواندن مقاومت الکترونیک الکترونیک روباتیک پردازش تصویر ربات مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر picbasic دانلود آموزش ساخت روبات آتش نشان فروشگاه قطعات الکترونیک مولتی متر دیجیتال الکترونیک نوری avr اموزش مدارات الکترونیک الکترونیک pdf سنسور نقشه پایه های ترانزیستور

+ نوشته شده در جمعه هفدهم فروردین 1386ساعت 20:54 توسط محمد صلواتی |

	اشنایی با علم روباتیک
روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر (1747 کلمه در این مقاله وجود دارد) (10339 بار مطالعه شده است) مسير ياب با نقشه عملی با ميکرو کنترلر مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روبات مسيريابی است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است. اين درايور در ازاء دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داريو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد . جريان ورودی اين درايور خيلی کم بوده و جريان دهی خروجی آن تقريبا زياد است و ميتوان با اين دارايور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد. ميکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 يک ميکرو کنترلر مشهور که ايرانيان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر ميرسد. برای اين مدار از هر آپ امپی ميتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجيح ميدهم کريستال مدار حتما بايد 11.0592 باشد . برای تنظيم دقت مدار در محل از يک ولوم 20K بايد استفاده شود بايد اين نکته را ذکر کنم که اين مدار قبل از حرکت بايد تنظيم شود . و آخر آن که سنسور های مدار بايد طبق شکل و با رعايت کامل در زير مدار نصب شود اين ربات سبک بوده وميتوان از هر استپ موتوری با زاويه 0.7 استفاده کرد. فايل هگز برنامه ميکرو کنترلر به زبان C منبع:http://mcuev.persianblog.com/ تبليغات
+ نوشته شده در جمعه هفدهم فروردین 1386ساعت 20:51 توسط محمد صلواتی \|


RSS POWERED BY BLOGFA.COM